Według Curiosity.com, pięć planet, które są widoczne z Ziemi bez ludzkiego oka to Merkury, Wenus, Mars, Saturn i Jowisz. Te planety były znane astronomom od czasów starożytnych czasy.
Uran i Neptun zostały odkryte tysiące lat po pierwszej piątce; można je było odkryć dopiero po wynalezieniu teleskopu przez naukowców. Astronom William Herschel odkrył Urana w 1781 roku, podczas gdy astronom Johann Gottfried Galle odkrył Neptuna w 1846 roku. Uważany za planetę do roku 2006, planeta karłowata Pluto została odkryta przez astronoma Clyde'a W. Tombaugha w 1930 roku.
Przed odkryciem Urana i Neptuna pierwsze odkrycia dokonane przez teleskop miały miejsce w 1610 roku, kiedy Galileo Galilei odkrył cztery księżyce Jowisza i fazy Wenus. Za pomocą teleskopu Christiaan Huygens zaobserwował i zarejestrował cechy Marsa w 1659 r. I pierścienie Saturna w 1655 r. W 1666 r. Giovanni Cassini użył teleskopu do identyfikacji polarnych czap lodowych na Marsie.
Oprócz oglądania planet gołym okiem, starożytni astronomowie obserwowali również opady meteorów, komety i meteoroidy. Byli w stanie rejestrować pozycje planet i obliczać ich orbity. Obserwacje księżyca i słońca pozwoliły astronomom przewidzieć zaćmienia. Przed wynalezieniem teleskopu większość astronomów uważała, że Ziemia stanowi centrum układu słonecznego.
