Wszystkie kręgowce, robaki podzielone na segmenty, takie jak dżdżownice i głowonogi, takie jak kalmary, mają zamknięte układy krążenia. Zamknięte systemy krążenia umożliwiają większe zwierzęta, które są bardziej aktywne niż te z otwartym krążeniem, które są względnie nieskuteczne w dostarczaniu tlenu do narządów i mięśni.
Układy krążenia są niezbędne dla każdego organizmu, który jest zbyt duży, by tlen i składniki odżywcze mogły rozproszyć się z powierzchni ciała lub układu pokarmowego do ich komórek. Występuje duża różnorodność skuteczności zamkniętych układów krążenia. Ryby mają tylko dwie komory w ich sercach, atrium i komorę. Atrium odbiera krew z ciała, podczas gdy komora wypompowuje ją.
W rybach krew docierająca do serca jest odtleniona. Serce pompuje tę krew do skrzeli, gdzie jest natlenione, a następnie do reszty ciała. Serca płazów mają trzy komory i otrzymują utlenowaną krew z płuc do jednego przedsionka i pozbawioną tlenu krew z organizmu do drugiej. Obaj jednak pustoszą się w tę samą komorę i dochodzi do pewnego mieszania. Większość serc gadów ma podobną konfigurację, z wyjątkiem częściowego podziału w ich komorach, co zmniejsza mieszanie. Krokodyle, ptaki i ssaki mają czterokomorowe serca, które uniemożliwiają mieszanie.
