Dinozaury pochodzą z ewolucji wczesnych organizmów prymitywnych około 230 milionów lat temu i nie wiadomo, dlaczego te organizmy przekształciły się w dinozaury. Naukowcom udało się prześledzić dinozaury sprzed 228 milionów lat temu pierwszy gatunek znany jako "eoraptor", który był wielkości psa i był mięsożerny.
Chociaż dinozaury są już wymarłe, istnieje wiele żywych przykładów dinozaurów poprzez jego potomków w królestwie ptaków. Aligatory i inne gady są również potomkami dinozaurów, ale są później potomkami i wyewoluowały z innych zwierząt, które wyewoluowały z dinozaurów. Uważa się, że ptaki wyewoluowały bezpośrednio z dinozaurów. Istnieje wiele podobieństw między dinozaurami a ptakami, w tym wydrążonymi kośćmi, chodzącymi pionowo i blisko spokrewnionymi czaszkami.
Kiedy dinozaury żyły, ludzie jeszcze nie żyli. Ludzie pojawili się około 2,5 miliona lat temu, czyli około 127,5 miliona lat po tym, jak dinozaury wyewoluowały i 62,5 miliona lat po zniknięciu dinozaurów. Naukowcy opierają swoje odkrycia na temat dinozaurów na skamielinach, które pozostawili, oraz na badaniach ich najbliższych krewnych, w tym ptaków i gadów żyjących we współczesnym świecie. Dzięki tym badaniom naukowcy doszli do wniosku, że większość dinozaurów złożyła jaja, zapewniła opiekę rodzicielską nad ich młodymi i chroniła ich jaja po złożeniu.