Ponieważ Saturn jest widoczny gołym okiem, znany jest od tysięcy lat. Saturn ma nazwy w kilku starożytnych kulturach; był nazywany Kronos przez starożytnych Greków, Shabbathai przez Hebrajczyków i Navagrahas przez kultury hinduistyczne.
Podczas gdy planety wyglądają podobnie do gwiazd, ich ruchy są różne, więc kultury, które śledzą obiekty niebieskie, zauważyłyby Saturna jako rzadkie. Pierścienie Saturna nie są widoczne gołym okiem; w 1610 r. Galileusz stał się pierwszą osobą, która widziała pierścienie Saturna, chociaż nie rozpoznał ich jako pierścieni. Christian Huygen zarówno określił strukturę pierścieni Saturna w 1655 roku.
