Saturn ma 53 naturalne satelity, zwane także księżycami, od 2014 roku. Ma dziewięć tymczasowych księżyców, definiowanych jako księżyce, których odkrycie oczekuje na potwierdzenie przez Międzynarodową Unię Astronomiczną.
Christiaan Huygens odkrył Tytana Saturna w 1655 roku, pierwsze zarejestrowane odkrycie księżyca krążącego wokół Saturna. Giovanni Domenico Cassini odkrył następne cztery księżyce, odnajdując Iapetusa w 1671 r., Rhea w 1672 r. Oraz Dione i Tethysa w 1684 r. Tytan jest największym księżycem Saturna i drugim co do wielkości księżycem w Układzie Słonecznym. Jego atmosfera jest podobna do atmosfery prehistorycznej Ziemi. Wiele mniejszych księżyców Saturna krąży blisko siebie; czasami wymieniają orbity.
