Głównym składnikiem kości jest macierz kostna, która jest mieszaniną białka włóknistego zwanego kolagenem i hydroksyapatytu nasyconego dwutlenkiem węgla, związku nieorganicznego zbudowanego głównie z wapnia i fosforanu. Połączenie kolagenu włóknistego i skrystalizowanego wapń sprawia, że kości są twarde i sztywne, a także zwiększają wytrzymałość na rozciąganie.
U dzieci końce i krawędzie kości są przeważnie elastycznymi chrząstkami, które zastępowane są twardą macierzą, gdy kości osiągają swój pełny rozmiar. Wewnątrz większości większych, dłuższych kości w ciele znajduje się elastyczny rdzeń tkanki zwany szpikem, który jest odpowiedzialny za wytwarzanie czerwonych i białych krwinek.
