Tkanka kości składa się głównie z wapnia i kolagenu, który jest białkiem. Zewnętrzna warstwa kości jest twarda i gęsta, zwana zwartą lub korową kością. Wewnętrzna warstwa nazywana jest kością gąbczastą lub gąbczastą. Jest lżejszy od zwartej kości i porowaty.
Zwarta kość nadaje kości twardość i stanowi znaczną większość dorosłej tkanki kostnej. Kolagen pomaga kości zachować elastyczność i odporność na pękanie.
Bone składa się również z osteoblastów, które tworzą i mineralizują kości, oraz osteoklasty, które absorbują i trawią uszkodzone lub stare komórki kości. Osteoklasty mają inne pochodzenie niż osteoblasty, ponieważ pochodzą z tych samych komórek macierzystych, które tworzą białe krwinki. Osteocyty są w dużej mierze osteoblastami, które nie są już aktywne, ale znajdują się w macierzy kostnej. Bone zawiera także osteoid, który jest mieszanką kolagenu i innych białek i soli mineralnych wytworzonych z wapnia i fosforanu.
Drobne komórki kolumnowe zwane osteonami tworzą zwartą kość. Osteony z kolei składają się z osteoblastów i osteocytów. Są one rozmieszczone wokół kanałów Haversian.
Szpik kostny można znaleźć w kości beleczkowatej, która jest oddzielona od zwartej kości warstwą zwaną endosteum. Tu powstają stałe składniki krwi.