Galileo jest uznawany za odkrywcę pierwszych czterech księżyców Jowisza, obecnie znanych jako księżyce galileuszowe, Io, Europa, Ganymede i Callisto. NASA Solar System Exploration wyjaśnia, że są to cztery największe księżyce z Jowisza. Chociaż nie odkryto pierwszych księżyców, były one pierwszymi odkrytymi dzięki użyciu teleskopu.
Według NASA Solar System Exploration, Galileo zarejestrował swoje pierwsze obserwacje księżyców 7 stycznia 1610 roku, chociaż najpierw uwierzył, że są gwiazdami. W kolejne wieczory Galileusz zauważył, że obiekty nie poruszały się w oczekiwanym kierunku, co skłoniło go do kontynuowania obserwacji. Po zauważeniu, że obiekty poruszają się w połączeniu z Jowiszem, Galileusz ustalił, że są one księżycami. Galileusz opublikował swoje spostrzeżenia i wnioski w marcu 1610 roku. Pierwotnie nazwał on księżyce I, II, III i IV.
Księżyce stały się znane dzięki ich obecnym nazwiskom w połowie XIX wieku, które są przypisywane kolegom astronomom Simonowi Mariusowi i Johannesowi Keplerowi. Byli także wczesnymi obserwatorami księżyców Jowisza. Nowe nazwy pojawiły się w odpowiedzi na odkrycie dodatkowych księżyców Jowisza, licząc do 50 od 2014 roku.
Odkrycie przez Galileo ciał planetarnych krążących wokół obiektu innego niż Ziemia dostarczyło kluczowych dowodów na poparcie heliocentrycznego modelu wszechświata, w którym planety krążyły wokół Słońca, a nie geocentrycznego, gdzie Słońce i inne planety krążyły wokół Ziemi. < /p>