Bardzo młoda małpa, jak bardzo młoda istota ludzka, nazywana jest "niemowlęciem". Czasem młode małpy są również nazywane "dziećmi", co odzwierciedla bliski związek genetyczny między małpami a ludźmi i wiele podobieństw między naszymi młodymi.
Nieco starsze małpy, podobne do ludzkiego malucha, dziecka lub nastolatka, nie mają specjalnych terminów. W okresie niemowlęcym, małpa jest określana przez płeć, męską lub żeńską, z modyfikatorami takimi jak "dojrzałe seksualnie", "dorastające" lub "przed-dorastające", aby wskazać jej wiek. Niektóre naczelne, takie jak orangutany, często doświadczają wzrostu po osiągnięciu dojrzałości płciowej. W tym przypadku starsze małpy, które jeszcze nie w pełni dojrzały, są określane jako "subadults".
