Uniwersytet Waszyngtoński opisuje jednostkę ruchową składającą się z silnika somatycznego lub neuronu odprowadzającego i wszystkich włókien mięśniowych lub komórek, które on stymuluje lub unerwia. Aksor drenujący dociera do mięśnia, gdzie tworzy gałęzie i synapsy z kilkoma komórkami mięśniowymi.
Każdy neuron odrzodowy unerwia jednak lub stymuluje włókno mięśniowe, z którym jest połączony. Rozgałęzienie poszczególnych aksonów motorycznych w mięśniu jest niezbędne, ponieważ istnieje więcej włókien mięśniowych niż neurony odprowadzające, zgodnie z "neurobiologią". Mechanizm zapewnia, że działanie mięśni nie jest zagrożone w przypadku uszkodzenia jednego lub kilku neuronów ruchowych.
