Ziemia jest jedyną planetą w Układzie Słonecznym, która nie jest nazwana od imienia greckiego lub rzymskiego boga. Zamiast tego nazwa Ziemia wywodzi się z języka staroangielskiego i germańskiego.
Dokładne pochodzenie nazwy Ziemia nie jest znane, ale może pochodzić ze staroangielskiego słowa "eorthe", które może wywodzić się z hebrajskiego słowa "eres", oznaczającego ziemię. Inne planety w Układzie Słonecznym zostały nazwane na cześć greckich i rzymskich bogów, w tym Merkurego, boga handlu; Wenus, bogini miłości i piękna; i Uranus, bóg niebios. Międzynarodowa Unia Astronomiczna jest obecnie odpowiedzialna za nazywanie nowo odkrytych planet i ich księżyców.