Obiekty unoszące się na wodzie, takie jak lód, etanol i benzen, są mniej gęste od wody. To, co unosi się na wodzie, zależy również od tego, czy woda jest świeża czy słonowodna. Słonowodne jest bardziej gęste niż świeża woda i ma gęstość 1,030 kilogramów na metr sześcienny. Woda świeża ma gęstość 1000 kg /m3 przy 4 stopniach Celsjusza lub 39 stopniach Fahrenheita.
Tlen i hel mogą unosić się na wodzie, ale jako gazy ich gęstość jest bardzo zależna od temperatury. Gęstość ciał stałych zależy od ich masy podzielonej przez ich objętość. Formuły dla objętości zwykłego obiektu zależą od tego, czy jest to kula, prostokątne pudełko, sześcian czy cylinder. Objętość nieregularnego obiektu mierzona jest ilością wypartej wody. Jeśli ciało stałe ma objętość 30 m3 i masę 20 kg, będzie miało gęstość 0,66 kg /m3. Dlatego pływa na wodzie.
Zatem rozmiar obiektu nie ma znaczenia, jeśli chodzi o ustalenie, czy może on unosić się na wodzie. Niektórzy astrofizycy zauważają, że jeśli wanna wypełniona wodą byłaby wystarczająco duża, mogłaby w niej unosić się planeta Saturn, gazowy gigant. Gęstość Saturna wynosi 0,000687 kg /cm3.