Ziemia doświadcza dni i nocy, gdy planeta obraca się wokół własnej osi. Gdy planeta się obraca, część skierowana ku słońcu doświadcza dnia, podczas gdy noc jest dla części stojącej daleko od Słońca.
Wykonanie jednego obrotu zajmuje planetę około 24 godzin, dlatego dzień trwa 24 godziny. Jednak technicznie długość dnia wynosi dokładnie 23 godziny, 56 minut i 4 sekundy, dlatego też w kalendarzu dodawane są lata przestępne, aby nadrobić tę różnicę.
Chociaż planeta zawsze obraca się z tą samą szybkością, ilość dni i nocy na doświadczane obszary zależy od nachylenia planety. Obszary w pobliżu równika zawsze mają równe 12 godzin światła i ciemności, podczas gdy obszary położone dalej od równika mają sezonowe zmiany spowodowane pochyleniem Ziemi.
Lato na półkuli północnej wynika z przechylenia tej półkuli bardziej w kierunku słońca, a zimą - od przechylenia od słońca. Właśnie dlatego pory roku są odwrotne na półkulach północnej i południowej, ponieważ jeden jest zawsze lekko pochylony w kierunku słońca, a drugi odchylony.
