Okres ciąży wiewiórki wynosi od 30 do 44 dni. Wiewiórki mają zwykle jeden lub dwa mioty rocznie, w zależności od rodzaju wiewiórki.
Wiewiórki Fox i wschodnie wiewiórki szare mają dwa mioty rocznie, a młode rodzą się od lutego do kwietnia w pierwszym miocie, a od sierpnia do września w drugim. Wiewiórki zachodnie szare mają jeden miot rocznie, zazwyczaj z młodymi urodzonymi między lutym a czerwcem. Wiewiórki dziecięce rodzą się bez włosów i są bezradne przez pierwsze miesiące życia. Gniazdo wiewiórki, zwykle zbudowane z gałązek, nazywa się drey.
