Ramię wyjściowe to koniec dźwigni, która przesuwa obciążenie w górę, gdy siła jest przyłożona do drugiego końca dźwigni. Siła wyjściowa, która przesuwa ramię wyjściowe, jest siłą wyjściową.
Dźwignia jest sztywną strukturą, która obraca się w ustalonym punkcie. Ten stały punkt to punkt podparcia. Stroną dźwigni, która otrzymuje siłę, jest ramię wejściowe. Siła wejściowa jest tym, co przesuwa ramię wejściowe w dół i powoduje, że ramię wyjściowe przesuwa się w górę, podnosząc obciążenie. Dźwignie są bardzo wszechstronne, ponieważ punkt stały lub punkt podparcia można przesuwać i dostosowywać do zadania.
Istnieją trzy klasy dźwigni: dźwignie pierwszej klasy, drugiej klasy i trzeciej klasy. Dźwignie pierwszej klasy zawsze mają punkt podparcia między siłą wejściową a siłą wyjściową. Dźwignie drugiej klasy mają siłę wyjściową między punktem podparcia a siłą wejściową. Dźwignie trzeciej klasy zawsze mają siłę wejściową między punktem podparcia a siłą wyjściową.
Przykładem dźwigni z ramieniem wyjściowym jest typowa huśtawka na placu zabaw. Stroną, która powstaje w wyniku kogoś siedzącego po drugiej stronie, jest ramię wyjściowe. Huśtawka jest dźwignią najwyższej klasy, ponieważ punkt podparcia leży pomiędzy siłą wejściową i wyjściową.
