Ruch okrężny występuje, gdy obiekt porusza się wokół punktu w przestrzeni, nigdy nie oddalając się od niego ani bliżej niego. Odległość od punktu środkowego to promień okręgu.
Aby poruszać się ruchem okrężnym, obiekt musi stale zmieniać kierunek. Choć jego ścieżka tworzy okrąg, obiekt zawsze porusza się stycznie do okręgu. Jedna styczna jest po prostu przerywana następną przy każdym małym przesunięciu kierunkowym.
Gdy obiekt porusza się z tą samą prędkością wokół punktu, ma równomierny ruch okrężny. Zgodnie z drugim prawem Newtona przedmiot w jednolitym ruchu kołowym również będzie oddziaływał w kierunku punktu środkowego.