Siły równoważące to te, które działają na ciało w spoczynku i przeciwdziałają sile popychającej lub ciągnącej ciało w przeciwnym kierunku. Siły równoważące ustanawiają równowagę dla obiektu i unieruchamiają obiekt. Siły równoważące działają na praktycznie każdy obiekt na świecie, który się nie porusza.
Siła grawitacji rozciąga filiżankę siedzącą na biurku. Jedyny sposób, w jaki kielich może powstrzymać uderzenie w ziemię, to coś, co popycha go co najmniej tak mocno, jak przyciąga go grawitacja. Stół lub blat trzymający filiżankę zapewnia równowagę, która utrzymuje puchar. Jeśli stół wywierałby więcej niż równoważącą siłę na puchar, kielich wznosiłby się w powietrzu.
Siły równoważące mogą naciskać lub ciągnąć obiekt, o ile obie siły przekazują ten sam rodzaj siły, ale w przeciwnym kierunku. Czasami siły równowagi działają wspólnie, aby zrównoważyć siły przeciwnika. Na przykład, jeśli trzy kable zawieszają ładunek, każde z nich przekazuje siłę równą jednej trzeciej siły grawitacji. Podobnie ładunek zawieszony czterema kablami powoduje jedną czwartą przyciągania grawitacyjnego na każdym kablu.
