Staw siodłowy to staw maziowy, który pozwala na ruchy boczne i ruchy tyłem i ruchem z niewielkimi obrotami. Najbardziej oczywistym przykładem w ludzkim ciele jest staw przy podstawa kciuka.
Wszystkie stawy maziowe zawierają chrząstkę i płyn, aby umożliwić lepszy ruch. Połączenia siodła składają się z dwóch kości o części wklęsłej i wypukłej. Kości pasują idealnie do siebie, podobnie do nóg jeźdźca po obu stronach siodełka w siedzisku utworzonym między przednią i tylną częścią siodła. Ruch dozwolony przez siodło daje ludziom możliwość chwytania przedmiotów.