Mars jest planetą ziemską, co oznacza, że składa się głównie ze skał. Elementy składające się na skały to krzem i różne rodzaje metalu.
Mars ma rdzeń bardzo podobny do rdzenia Ziemi. Składa się z siarki i żelaza, które są zamknięte w płaszczu z krzemianów. Cała planeta pokryta jest skorupą z tlenku żelaza i bazaltu, a tlenek żelaza nadaje planecie jego czerwony kolor.
Chociaż istnieją podobieństwa między składem Ziemi i Marsa, istnieją również duże różnice. Rdzeń na Marsie jest solidny i całkowicie nieruchomy, a rdzeń Ziemi jest stopiony i zawsze porusza się. Na Ziemi stały ruch rdzenia chroni planetę przed promieniowaniem słonecznym. Ponieważ rdzeń Marsa nigdy się nie porusza, planeta nie ma takiej ochrony.
Skorupa na Marsie ma grubość około 30 mil i składa się głównie z wulkanicznej skały bazaltowej. Ta skała jest pokryta drobną warstwą pyłu. Na powierzchni Marsa nie ma płyt tektonicznych, a skorupa jest jednoczęściowa. Chociaż na Marsie jest wiele wulkanów, przez miliony lat nie było erupcji wulkanicznych.
Na Marsie nie ma płynnej wody, ponieważ powierzchnia planety jest zbyt zimna. Średnia temperatura wynosi -80 Fahrenheita, chociaż różne obszary planety mogą doświadczać wielu wahań temperatury.