Teoria chmur, zwana niekiedy teorią mgławicy, jest modelem wczesnego układu słonecznego opisującego formowanie się Słońca i planet. W tym modelu układ słoneczny powstał z chmury pyłu w protoplanetarnej mgławicy znanej jako gwiezdny żłobek.
Cząsteczki w chmurze były na ogół małe, ale wywierały na siebie niewielką siłę grawitacji. Ta siła stopniowo spowodowała, że chmura zawaliła się w kierunku wspólnego środka ciężkości. Gdy chmura spadła do wewnątrz, kąt pędu jej cząstek został zachowany i wywołał ruch wirowy kurzu. Ten spin był w kierunku i płaszczyźnie obecnych orbit planet.
Gaz znajdujący się w centrum chmury, głównie wodoru, tworzy coraz większą masę, która ogrzewa się wraz z opadaniem do niej materiału chmury. W końcu ciepło zawalenia wzrosło wystarczająco wysoko, aby wywołać fuzję wśród jąder wodoru w masie. Fuzja wodoru uwalnia energię, która stopniowo docierała do powierzchni wczesnego słońca, zanim uciekła jako światło, ciepło i strumień cząstek znany jako wiatr słoneczny. Wiatr słoneczny odfrunął większość pozostałej chmury, pozostawiając tylko planety, komety i asteroidy, które wyrosły w wirującym prochu.