Fizyczną właściwością siarki jest jej bladożółty kolor. Właściwość fizyczną definiuje się jako taką, którą można obserwować za pomocą zmysłów, takich jak zapach, smak, wygląd lub tekstura.
Siarka jest stałym pierwiastkiem występującym naturalnie w pobliżu gorących źródeł i wulkanów. Inne właściwości fizyczne siarki to to, że jest bezsmakowa i bezwonna w swojej stałej postaci, nie przewodzi ciepła ani elektryczności i jest krucha, a nie metaliczna. Temperatura wrzenia siarki wynosi 444,6 stopni Celsjusza. Znany zapach związany z siarką pochodzi od związku chemicznego utworzonego z wodoru i siarki, siarkowodoru, który jest trującym gazem.