Oddech, odruchy i inne mimowolne funkcje ciała są regulowane głównie pniem mózgu. Jest to obszar mózgu umiejscowiony z tyłu głowy, który łączy mózg i kręgosłup. Pień mózgu ma kilka podstruktur, które kontrolują różne funkcje ciała.
U ludzi pnia mózgu dzieli się na rdzeń przedłużony, miednicę i śródmózgowie. Medulla oblongota to najniższa część pnia mózgu, znajdująca się obok wierzchołka kręgosłupa. Kontroluje oddychanie i inne niezbędne funkcje, takie jak ciśnienie krwi. Odruchy są kontrolowane przez śródmózgowie, powodując aktywność w tym samym obszarze, w którym znajdują się receptory bólu.
