Pierwszą osobą, która twierdziła, że planety krążą wokół Słońca, był Arystarch z Samos, grecki astronom i matematyk żyjący w III wpne Jego teoria kolidowała z dominującymi geocentrycznymi modelami tamtych czasów i nie było powszechnie akceptowane.
W XVI wieku Mikołaj Kopernik ponownie spojrzał na koncepcję heliocentrycznego układu słonecznego i użył go jako podstawy matematycznego modelu nieba. Jego praca okazała się rewolucyjna i na nowo zdefiniowała naukowe zrozumienie astronomii. Jego praca wywołała olbrzymi konflikt z Kościołem katolickim, który mocno trzymał geocentryczny model wszechświata.
