Małpy to zwierzęta wszystkożerne, a nie zwierzęta roślinożerne. Ogólnie rzecz biorąc, dieta większości gatunków małp obejmuje owoce, liście, jagody, orzechy, gałązki i kory, ale także konsumują owady, pająki, jaja i małe zwierzęta .
Niektóre gatunki używają kamieni i patyków, aby zmiażdżyć skorupę zdobyczy owoców morza lub zabić małe kręgowce. Pierwszymi dowodami na wykorzystanie narzędzi wśród małp było udokumentowanie ich maczugami i termitami z drzew za pomocą patyków i źdźbeł trawy. Małpy są uważane za szkodniki w wielu częściach świata, ponieważ często jedzą zboża i żywą inwentarz, próbując wykorzystać łatwo otrzymaną żywność.