Niektóre podziemne gatunki mrówek są ślepe. Inni mają wzrok od słabego do doskonałego. Australijska mrówka buldoga potrafi ocenić rozmiar i odległość obiektów znajdujących się w odległości prawie metra.
Wiele drobnych soczewek tworzy złożone oczy mrówek. Głowice mrówek mają również trzy małe proste oczy do wykrywania polaryzacji i poziomów światła.
Anteny antenowe działają jak czujniki, wykrywają porzeczki, wibracje i chemikalia, a także mogą pełnić rolę przekaźników sygnału. Mrówka wykorzystuje swoją silną szczękę do przenoszenia żywności, budowania gniazd i manipulowania przedmiotami. Niektóre gatunki są wyposażone w małą kieszonkę na usta, której używają do przenoszenia pokarmu na inne mrówki i larwy.
