Robak nie jest klasyfikowany jako owad, ponieważ nie zawiera cech zdefiniowanych przez system klasyfikacji naukowej dla owadów. Robaki są rurowe i nie zawierają nóg lub prawidłowo podzielonych na segmenty, dwie charakterystyczne cechy dla klasyfikacji owadów.
Naukowy system klasyfikacji definiuje owada jako:
- Trzy pary nóg
- Segmentowany korpus w trzech częściach (głowa, klatka piersiowa i brzuch)
- Jedna para anteny
- Często parę skrzydeł
Niektóre owady przyjęły nazwę robaka, w tym cielaki, robaczki świętojańskie i jedwabniki, ale nie mają cech rzeczywistego robaka.
Powszechnie znanym robakiem jest dżdżownica, którą można znaleźć w ogrodach i na większości podwórek. Jego cewkowaty korpus i brak nóg, anteny lub właściwe segmenty ciała opisują wszystkie rodzaje robaków, chociaż niektóre robaki mają usta.
