Rosa Parks miał młodszego brata, Sylwestera McCauleya, który był dwa lata młodszy od niej. Urodził się w 1915 r. i był ojcem 13 dzieci.
To Sylvester zaprosił Rosę i Raymond Parks do przeniesienia się do Detroit po słynnym incydencie na autobus w Alabamie. Mieszkała tam do końca życia. Podczas gdy Rosa Parks nie miała własnych dzieci, była bardzo blisko swoich siostrzenic i siostrzeńców. Od jej śmierci w 2005 roku, dzieci Sylwestra ciężko pracowały, aby zachować spuściznę ciotki, nawet posuwając się do złożenia pozwu przeciwko tym, którzy używają jej wizerunku bez pozwolenia.
