W ludzkiej dłoni znajduje się około 20 mięśni, ale potrzeba około 15 mięśni na przedramieniu, aby ręka mogła się prawidłowo poruszać. Mięśnie, które przyczepiają się do przedramienia nazywane są mięśniami zewnętrznymi, natomiast te, które przyczepiają się do ręki, są mięśniami wewnętrznymi. Wraz z kościami, ścięgnami i więzadłami mięśnie te pozwalają ludzkiej dłoni wykonywać skomplikowane i precyzyjne ruchy, do których jest zdolna.
Wśród mięśni znajdujących się w dłoni znajdują się mięśnie przeciwstawne digiti minimi, które biegną wzdłuż zewnętrznej strony ręki, oraz grzbietowe mięśnie międzykostne, które znajdują się na górze ręki i pomagają kontrolować palce. Polipery zginaczy, zwyrodnialkowe pollicis i przeciwne mięśnie policzkowe znajdują się w dłoni i kontrolują kciuk. Mięśnie lędźwiowe, które kontrolują palce, znajdują się również w dłoni.
Dodatkowe mięśnie rąk obejmują mięśnie grzbietowe międzykostne, które znajdują się w pobliżu sieci między kciukiem a palcem wskazującym, jak również odwodzicie digiti minimi, zginacze digimi minimi i mięśnie digiti minimi, które kontrolują palce. Mięśnie zginaczy mięśnia przykręgosłupowego znajdują się blisko czubków palców, podczas gdy mięsień pronatora czworokąta znajduje się w nadgarstku.
