Według Anatomii Klinicznej dla Dummies, istnieje 18 wewnętrznych mięśni, które działają, aby poruszać każdą ręką. Mięśnie te są podzielone na trzy grupy: mięśnie nerek, mięśnie hypothenar i mięśnie międzykostne i lumbricals.
Cztery mięśnie grzbietu działają, aby przesunąć kciuk i wnętrze dłoni. Mięśnie hypothenar współpracują ze sobą, aby poruszać różowym palcem i zewnętrzną stroną ręki. Wreszcie, mięśnie międzykręgowe i lumbrical działają, aby przesunąć wszystkie palce i obszar dłoniowy dłoni. Te mięśnie są ze sobą powiązane i współpracują ze sobą, aby rozciągnąć i wygiąć każdy palec.
