Teoria Układu Słonecznego Ptolemeusza umieściła Ziemię w centrum wraz z każdą planetą na orbicie wokół niej i gwiazdami na sferze niebieskiej. Ptolemeusz wierzył, że elementy astronomiczne istnieją w okrągłych, rotujących ruchach.
Układ słoneczny Ptolemeusza był geocentryczny, co oznacza, że Ziemia znajdowała się w stałym punkcie w centrum wszechświata. Jeśli Ziemia była nieruchoma, inne planety znajdowały się w epicentrum. Epicentrum pozwoliło różnym planetom na obracanie się z inną prędkością. Każda planeta miała swój epicentrum wzdłuż deferent, jedyne koło wokół Ziemi, za którym podążały wszystkie niebiańskie obiekty. Gwiazdy znajdowały się w stałym punkcie i dalej niż planety. Te gwiazdy są ponumerowane do 1022 w układzie słonecznym. Kolejność układu słonecznego zaczęła się od Ziemi w centrum, a następnie Merkurego, Wenus, Słońca, Marsa, Jowisza, Saturna, a następnie gwiazd.
Ptolemeusz opublikował swoje teorie na temat Układu Słonecznego wraz ze znaną wiedzą astronomiczną w książce zatytułowanej "The Mathematical Collection". Stała się najpopularniejszą i szeroko przebadaną książką o astronomii na tamte czasy. Współcześni astronomowie wciąż używają okrągłych ruchów sferycznych, zwłaszcza w projektowaniu sprzętu dla planetariów.
