Chociaż naukowcy używają terminu ciało niebieskie dość szeroko, kiedy odnoszą się do ciała niebieskiego krążącego wokół innego ciała, ogólnie mówią o naturalnych satelitach lub księżycach krążących wokół większego ciała, takiego jak planeta lub planeta karłowata. W układzie słonecznym astronomowie zidentyfikowali ponad dwieście naturalnych satelitów.
Od 2014 r. naukowcy potwierdzili odkrycie 173 naturalnych satelitów krążących wokół ośmiu planet. Ziemia ma jeden księżyc, Mars ma dwa, Jowisz ma 50, Saturn ma 53, Uran ma 27, a Neptun ma 13. Ani Merkury ani Wenus nie mają żadnych księżyców. Jowisz, Saturn i Neptun mają tymczasowe księżyce, które odnoszą się do księżyców jeszcze niezweryfikowanych przez Międzynarodową Unię Astronomiczną. Osiem księżyców krążących wokół planet karłowatych zostało potwierdzonych. Naturalne satelity również krążą wokół mniejszych planet i asteroid, z co najmniej 200 księżycami krążącymi wokół mniejszych planet. W pasie asteroid 76 obiektów ma naturalne satelity, podczas gdy cztery trojany Jowisza i 14 asteroid Marsa-crossera również krążą wokół ciał niebieskich. Od 2014 r. 39 obiektów znajdujących się w pobliżu Ziemi ma jedno lub dwa krążące wokół siebie ciała niebieskie. Naukowcy uważają, że niektóre z tych księżyców mogą mieć swoje własne księżyce, chociaż nie potwierdzono żadnego odkrycia takiego ciała. Księżyc Jowisza Ganimedes to największy naturalny satelita w Układzie Słonecznym.
