Jaguary zwykle rodzą się od grudnia do marca. Potrzeba jaguarów od dwóch do czterech lat, aby osiągnąć pełną dojrzałość płciową. Mężczyźni dojrzewają wolniej niż kobiety, a obie płci pozostają z matkami do ukończenia 2 lat.
Po osiągnięciu dojrzałości płciowej jaguary mogą kojarzyć się o każdej porze roku, preferując miesiące między wrześniem a styczniem. Gest musi trwać 100 dni. Jaguary rodzą się niewidomi i potrzebują trzech miesięcy na odstawienie od piersi. Nie zaczynają polować z matkami, dopóki nie osiągną 6 miesięcy. Samce nie odgrywają żadnej roli w wychowaniu młodych i po kryciu zostają wypędzone z terytorium matki. Według Big Cat Rescue, dziki jaguar ma oczekiwaną długość życia od 11 do 12 lat, w porównaniu do 20 lat w niewoli.