Ludzki środek ciężkości jest punktem, w którym ludzkie ciało spoczywa w normalnych warunkach bez obracania się, pozostając zrównoważonym bez aktywnego wysiłku, aby pozostać w pozycji pionowej. Niestabilny środek ciężkości wymaga tylko niewielkiego zepsucia czyjejś równowagi, podczas gdy stabilna równowaga jest znacznie silniejsza i może pozostać stabilna nawet pod znaczną siłą.
Naturalny środek ciężkości przesuwa się zgodnie z postawą, z niższym środkiem ciężkości lub CG, tworząc silniejszą równowagę. Przyczajona, siedząca i klęcząca tworzą stabilny CG, dzięki czemu łatwo utrzymać równowagę nawet pod wpływem czynników zewnętrznych. Stojąc w pozycji pionowej jest mniej stabilny, ponieważ CG jest wyższy i łatwiej jest wyważyć.
Środek ciężkości jest tylko częścią utrzymania równowagi, a kilka innych czynników decyduje o tym, czy ktoś może pozostać w pozycji pionowej. Osoba będzie utrzymywać równowagę ze wzrostem tarcia w stopie lub przy pomocy specjalnego obuwia. Ktoś balansujący na linie lub drewnianej belce przykucnie, aby obniżyć środek ciężkości, aktywnie wyrównywając ich równowagę w procesie. Osoby o większej masie mają silniejszą równowagę dzięki bardziej stabilnemu środkowi ciężkości, wymagając mniejszego wysiłku, aby pozostać w pozycji pionowej niż krótsze lub mniejsze osoby.
