Rdzeń kręgowy u ludzi ma dwa końce. Pakiet nerwów przyczepia się do pnia mózgu kości potylicznej w pobliżu podstawy czaszki. Rdzeń kręgowy promieniuje z dala od kręgosłupa, pomiędzy pierwszym i drugim kręgiem lędźwiowym, z grubsza blisko grzbietu pępka.
Kręgosłup ma sześć dodatkowych segmentów poniżej promieniowania nerwów rdzenia kręgowego, kończąc na kości ogonowej lub kości ogonowej. Kręgi chronią delikatną wiązkę nerwów i tkankę łączną rdzenia kręgowego, która przekazuje impulsy nerwowe z mózgu do reszty ciała. Rdzeń kręgowy powiększa się w dwóch obszarach, powiększeniach szyjnych i lędźwiowych. Te obszary rozgałęziają nerwy, które kontrolują odpowiednio kończyny górne i dolne.