Na wolności kozy żyją w regionach górskich. Preferują gorący, suchy i suchy klimat. Większość gatunków kóz żyje w regionach tropikalnych i równikowych na świecie. Kozy występują również w klimacie pustynnym, takim jak Sahara. Są jednak kozy żyjące w zimnym europejskim klimacie. Udomowione kozy żyją w dobrze skonstruowanych piórach. Farmerzy tworzą również specjalne stodoły dla kóz.
Kozy i owce często są umieszczane razem w jednym pomieszczeniu przez rolników. Kozy są nieśmiałymi zwierzętami i rzadko stanowią zagrożenie dla innych zwierząt. Dzięki temu są bardzo łatwe do oswojenia.
Kozy górskie, takie jak te w Alpach, są wytrzymałymi zwierzętami i mogą przetrwać w surowym klimacie. Kozy znalezione na stokach wysokich Gór Skalistych w Ameryce Północnej i Andach w Ameryce Południowej są używane do żerowania pożywienia nawet w środku zimy. Są niezwykle zwinne i poruszają się po skalistym terenie z łatwością.
Istnieje ponad 300 różnych rodzajów kóz. Większość z nich jest udomowionych dla mleka i mięsa. Niektóre z nich mają grube włosy przypominające wełnę owiec. Rolnicy również korzystają z tego grubego sierści. Nie wszystkie kozy mają rogi. Kozy były udomowione od stuleci.