Znajdują się skały osadowe pokrywające większość górnej skorupy ziemskiej. Powstałe z osadów błota i piasku, które są zakopywane i kompresowane, tworząc twardą skałę, skały osadowe zwykle rozpoczynają swoje życie pod wodą, wznosząc się na powierzchnię Ziemi, gdy wody wyschną.
Wietrzenie i erozja łamią skały na małe kawałki, które są składowane w płytkich morzach, jeziorach lub rzekach. Z czasem piętrzą się pokłady depozytów. Te warstwy i woda powyżej generują ciśnienie na warstwach pod nimi, zagęszczając i cementując cząstki razem. Ten proces przekształca osad w kamień.
Skały osadowe mogą mieć kilka unikalnych elementów strukturalnych, które dostarczają wskazówek, w jaki sposób zostały zdeponowane. Większość znajduje się w poziomych warstwach, często rejestrując unikalną historię Ziemi ze starszych, niższych warstw do młodszych warstw wierzchnich. Minerały, w kawałkach roślin i innej materii organicznej, są często uwięzione w osadzie, stając się osadzone w skale podczas jej formowania. Ślady kropek mogą być osadzone w warstwach, jeśli skała została uformowana w wodzie. Można również zachować pęknięcia z błota, co wskazuje na wilgotne środowisko, zanim wyschnie. Czasami odciski z kropel deszczu, śladów stóp i innych wgłębień są zachowywane w warstwach.
