Harriet Tubman urodziła się w hrabstwie Dorchester w stanie Maryland jako niewolnica. W 1849 roku uciekła z plantacji i udała się na wolność na północy. Później powróciła na Południe, by pomóc innym uciec niewolnictwu przez tak zwaną Koleję Podziemną.
Pierwotnie nazwana Araminta Harriet Ross, Tubman pracowała jako opiekunka i musiała znosić fizyczne znęcanie się, takie jak bicie i uderzanie w głowę ciężarem. Ryzykowała życie, by doprowadzić setki niewolników do wolności poprzez sieć "stacji", bezpiecznych domów i innych bezpiecznych miejsc, które wytyczyły drogę od południowych stanów aż do Kanady.