Vasco da Gama eksplorował wschodnie wybrzeże Afryki, RPA i wybrzeża Indii. Pierwsza podróż Gamy była znacząca, ponieważ doprowadziła do odkrycia szlaku handlowego, który omijał kontynent afrykański. Druga podróż Gamy zaowocowała utworzeniem portugalskich placówek handlowych i odkryciem szlaku handlowego do Azji.
Pierwsza podróż Vasco da Gamy rozpoczęła się w lipcu 1497 roku. Wyruszył z Portugalii i podróżował po wschodnim wybrzeżu Afryki w poszukiwaniu dróg wodnych przecinających kontynent afrykański. Po przejściu na drobne kanały, Gama odkryła południowy wierzchołek Afryki. Następnie Gama wyruszył w Ocean Atlantycki, gdzie spotkał nawigatora arabskiego, który odbył swoją własną podróż. Dwaj odkrywcy pojechali na indyjski brzeg i zwiedzili okolicę Calicut. Tutaj Gama dostrzegł potencjał budowania postu handlowego.
Po powrocie do Portugalii Gama wyruszył na kolejną wyprawę, aby założyć punkt handlowy w Calicut. Po ustanowieniu władzy na tym obszarze, Gama wrócił na wschodnie wybrzeże Afryki, aby budować punkty handlowe w dzisiejszym Mozambiku.
Odkrycie szlaków handlowych przez Gama umożliwiło Portugalii prowadzenie handlu międzynarodowego. Te same szlaki handlowe są dziś w użyciu.