Większość asteroid formalnie zidentyfikowanych przez naukowców znajduje się pomiędzy orbitami Marsa i Jowisza. Naukowcy nazywają ten szeroki pas przestrzeni paskiem asteroid, i choć zawiera on miliony obiektów, łączny rozmiar wszystkich asteroid w pasie jest mniejsza niż księżyc na Ziemi.
Naukowcy szacują, że około 200 asteroid w pasie przekracza 60 mil średnicy. Dla porównania, 750 000 asteroid o średnicy około trzech piątych o średnicy mili należy do większych. Jeden z największych obiektów w pasie asteroid jest klasyfikowany jako planeta karłowata. Nazwana Ceres, uważa, że ta duża asteroida stanowi około jednej trzeciej całkowitej masy pasa asteroid.
Wiele asteroid ma księżyce, które krążą wokół nich, chociaż żadna z nich nie jest na tyle duża, by pomieścić atmosferę. O ile naukowcy potrafią powiedzieć, asteroidy nie są w stanie wspierać życia. Czasami grawitacja dużej planety zaburza orbitę asteroidy. Może to spowodować awarię asteroidy na planecie lub księżycu. Około 65 milionów lat temu asteroida uderzyła w ziemię z siłą wystarczającą do zabicia większości życia na planecie. Naukowcy skanują niebo pod kątem tak dużych meteorów, mając nadzieję na ich zauważenie, zanim uderzą w Ziemię.
