Ze względu na rozległe ekspansje i mobilne tendencje imperium rzymskiego żołnierze mieszkali w skórzanych namiotach, często zajmowanych przez nie więcej niż ośmiu mężczyzn. Te struktury zostały rozbite i przesunięte w miarę potrzeby wzdłuż podróży . Każdy żołnierz niósł dwie stawki i narzędzia do kopania, aby rozbić obóz.
Muły zostały użyte do noszenia zwiniętego namiotu. Używano także pracy niewolniczej. Armia rzymska była finansowana przez państwo, które zapewniało dostawy i inne wydatki. Armia rzymska zaczęła jako schronienie dla rolników i innych obywateli, ale przekształciła się w organizację płatną, która zapewnia długotrwałą służbę, oferując najbiedniejszym obywatelom szansę na służbę wojskową i wynagrodzenie.