Ziemia potrzebuje 23 godzin, 56 minut i 4,091 sekundy, aby całkowicie obrócić się wokół własnej osi w porównaniu z gwiazdami tła. Ta ilość czasu jest znana jako dzień gwiazdowy.
Ziemia obraca się z zachodu na wschód, dlatego Słońce wschodzi na wschodzie i zachodzi na zachodzie. Obroty Ziemi spowalniają również z czasem, co oznacza, że dni były krótsze w przeszłości. Wynika to z wpływu Księżyca na obrót Ziemi. Zegary atomowe pokazują, że dzień jest teraz o około 1,7 milisekundy dłuższy niż przed wiekiem. Chociaż obroty trwają 23 godziny, 56 minut i 4,091 sekundy w porównaniu z gwiazdami tła, Słońce potrzebuje 24 godzin, aby powrócić do tego samego miejsca na niebie. Dzieje się tak, ponieważ podczas gdy Ziemia obraca się wokół własnej osi, wiruje wokół Słońca.
