Liczba kości różni się w zależności od gatunku wieloryba i zależy częściowo od długości grzbietu wieloryba. Kaszalot zawiera 164 kości, podczas gdy płetwal błękitny, największy zwierzę na ziemi, ma 356 kości.
Szkielet wieloryba zawiera czaszkę, kręgosłup i klatkę piersiową oraz kości, które tworzą jego płetwy. Szkielet wewnątrz płetwy wieloryba wygląda jak wersja ludzkiej ręki; zawierające ramię, górną część kości ramienia, kości dolnego ramienia, kości nadgarstka i paliczki lub kości typu palca. Wieloryby zawierają również kilka małych kości unoszących się ku ogonom. Naukowcy uważają, że są one szczątkowymi pozostałościami niegdyś tylnych nóg.
