Rowek ambulatoryjny to głęboka liniowa depresja umieszczona w ambulatorium w niektórych szkarłupniach, takich jak rozgwiazdy. Pulsak jest obszarem w szkarłupni, który jest oznaczony przez płytki kalcytowe i znajduje się nad promieniowymi kanałami wewnętrznego układu wodno-naczyniowego.
W rozgwiazdach rowek ambulatoryjny znajduje się po stronie ustnej, która jest spodem jego ciała, i rozciąga się od ust do każdego promienia ramienia. Większość szkarłupni ma obszary ambulakalne, które istnieją w piątkach lub wielokrotnościach pięciu. Części ambulakalne mogą obejmować płytki, przyssawki, kolce i kosteczki słuchowe. Ambulacra ma struktury zwane interambulacra, które znajdują się między nimi.
