Szkielet noworodka zawiera około 300 oddzielnych części, według BBC. Wszystkie kości zaczynają jako chrząstki i przekształcają się w kości w procesie zwanym kostnieniem. Ten proces zwykle trwa od urodzenia, więc szkielet niemowlęcia składa się zarówno z kości, jak i chrząstki.
Podczas kostnienia wiele kości niemowlęcych łączy się tworząc większe lub dłuższe kości. Pod koniec procesu ludzkie ciało zawiera w sumie 206 kości. Kość udowa, znana również jako kość udowa, jest najdłuższa ze średnią długością 20 cali. Najmniejsze kości znajdują się w uchu wewnętrznym.