Wszystkie naczelne, z wyjątkiem małpy pająka, mają pięć palców i pięć palców u każdej dłoni i stopy. Małpy pająków mają cztery palce na dłoniach i pięć palców u każdej stopy.
Prymas ma doskonałą elastyczność w palcach rąk i nóg. Pozwala to zwierzęciu łatwo wspinać się po drzewach, chwytać gałęzie i manipulować pokarmem, aby dostać się do jego ust. Dłonie i stopy mają pięć elastycznych stawów, a wszystkie naczelne mają pazury na końcach palców u rąk i nóg, które mogą być używane do kopania, drapania, a nawet ochrony przed drapieżnikami.
