Podczas wyprawy z Corps of Discovery Meriwether Lewis i William Clark podróżowali około 3700 mil od miasta St. Louis na Pacyfik. Wyprawa opuściła St. Louis 14 maja 1804 r. I trwała 18 miesięcy, kończąc na Oceanie Spokojnym w listopadzie 1805 r.
Lewis, Clark i Corps of Discovery nie wracali do St. Louis do 23 marca 1806 roku. Podróż powrotna do St. Louis trwała około sześciu miesięcy, dając wyprawie łączny czas podróży wynoszący dwa lata, cztery miesiące i 10 dni. Spośród 59 osób, które podróżowały z Corps of Discovery w czasie podróży, zmarła tylko jedna osoba podczas podróży.