Koza pozostaje w ciąży przez około pięć miesięcy, chociaż okres ciąży może się nieznacznie różnić w zależności od rodzaju kozy. Kiedy koza rodzi, określa się ją mianem żartowania.
Samice osiągają dojrzałość płciową w wieku od 8 do 10 miesięcy, pozwalając im na pierwsze potomstwo w wieku od 13 do 15 miesięcy. Kozy zazwyczaj mają jedno potomstwo na raz, ale możliwe są bliźnięta, a nawet trojaczki. Kiedy wymię w ciąży kozie zaczyna puchnąć i napełniać mlekiem, oznacza to, że będzie rodzić za około tydzień. Potomstwo spożywa mleko tylko przez pierwszy tydzień życia, po czym są w stanie strawić trawę.