Szczenię zazwyczaj kończy się między 6 a 18 miesiącem życia, w zależności od rasy psa. Dorosłość może rozpocząć się w dowolnym momencie od 12 miesięcy do 3 lat. Małe psy zwykle dojrzewają wcześniej i żyją dłużej niż duże psy, podczas gdy duże psy mają dłuższe okresy szczenięcości i dorastania.
Niezależnie od rasy, cykl życiowy psa dzieli się na cztery etapy: szczenięctwo, wiek dojrzewania, wiek dojrzały i starszy. Pies wchodzi w ostatnią fazę swojego życia między 6 a 10 rokiem życia, chociaż może żyć znacznie dłużej.
Okres między szczenięciem a dorosłością to buntownicza faza dojrzewania, podczas której szczeniak często testuje swoje granice i granice, starając się czuć pewnie i bezpiecznie w swojej roli. Pies może wymagać stałego nadzoru w tym okresie i może wymagać konsekwentnego wzmocnienia swojego szkolenia. Podczas tego etapu pies musi być uspołeczniony z innymi psami, ludźmi i dziećmi. Jeśli nie zostanie wykastrowany, pies może zacząć wykazywać zainteresowanie psami przeciwnej płci. Samica najpierw wpada w żar około 5 lub 6 miesiąca życia, a poziom testosteronu u psa wzrasta w okresie dojrzewania. Po około 10 miesiącach ustabilizuje się poziom testosteronu u psa.
Pies jest zazwyczaj uważany za dorosłego, gdy ma 1 lub 2 lata, ale jego dojrzałość społeczna może zająć więcej czasu, w zależności od tego, jak często jest wystawiona na działanie innych psów i ludzi.
