Podróż z Anglii do Nowego Świata trwała 9 tygodni. Statek nie wylądował na Plymouth Rock do później, ponieważ statek zakotwiczył w Cape Cod na pewien czas, gdy mała grupa zbadał teren.
Mayflower opuścił Anglię 6 września 1620, po kilku próbach; pierwotnie statek Speedwell również miał odbyć podróż, ale ponieważ miał przecieki, zdecydowano, że Mayflower wyruszy w podróż sam.
Statek dotarł do lądu 9 listopada 1620 roku. Pielgrzymi nie zdecydowali się na Port w Plymouth, dopóki po eksploracji nie zbadali okolicy. W rzeczywistości zajęło im ponad miesiąc, aby zdecydować, że Plymouth będzie miejscem, w którym zbudują swoją osadę. Duża część grupy mieszkała na statku do marca następnego roku, chociaż zejdą na ląd, aby znaleźć jedzenie i zbadać okolicę.
