Funkcjonowanie ludzkiej nogi jest wynikiem współpracy między mięśniami i znajdującymi się tam kościami. Wiele mięśni zaangażowanych w funkcję nóg jest dość dużych i używa potężnych skurczów do napędzania i podtrzymywania ciała. Ponadto mięśnie połączone ze strukturą kości nogi są odpowiedzialne za dostosowanie do drobnych zmian, dzięki czemu ciało pozostaje zrównoważone w trybach stania, chodzenia lub biegania.
Różne grupy mięśni są odpowiedzialne za działanie głównych stawów w nodze. Na przykład mięśnie pośladków, bioder i miednicy są niezbędne dla prawidłowego funkcjonowania stawu biodrowego, który jest stawem kulowym. Alternatywnie, mięsień czworogłowy i inne mięśnie uda są przeznaczone do wykonywania wyciągów i rozszerzeń powyżej kolana.
Samo kolano jest stawem, który zapewnia nogom ogromną elastyczność i jest miejscem, w którym spotykają się dwie główne kości nóg, kość udowa i piszczel. Kolano zapewnia również połączenie różnych ścięgien i więzadeł, które ułatwiają funkcjonowanie nóg. W ścięgnie dolnym niezbędne jest ścięgno Achillesa. Łączy trzy mięśnie dolnej części nogi z najważniejszą kością piętową. Jego kluczowa pozycja wyjaśnia, dlaczego urazy ścięgna Achillesa, szczególnie u sportowców, mogą być tak szkodliwe dla ich działania. Takie urazy często wymagają operacji i sześciu do dziewięciu miesięcy rehabilitacji.